Функциональный синтез систем управления
Функциональный синтез, так же как и анализ, осуществляется одновременно с исследованием структуры системы управления.
Сущностью функционального синтеза является обоснование динамических характеристик системы управления, которые должны обладать желаемыми свойствами.
Цель функционального синтеза — обоснование оптимальных или рациональных характеристик процессов функционирования системы управления, т.е. процессов изменения ее состояний с течением времени в соответствии с поставленной целью.
При постановке общей задачи функционального синтеза необходимо учитывать критерии эффективности управления. В соответствии с заданным критерием задача формулируется следующим образом: сформировать процесс управления (управляющее воздействие) u(t) e UT, обеспечивающий требуемые значения показателя эффективности q при заданных условиях выбора (неуправляемых факторах) v ? N:
q(u(t), v) G, u(t) UT, v N.
При этом форма представления управляющих воздействий зависит от вида системы управления, реализующей исследуемый процесс. Для общественных систем управления воздействия u(t) формируются и передаются в виде информации (указаний, распоряжений, команд, приказов), определяющей дальнейшее поведение объекта управления. Для технических систем управления воздействия могут задаваться в форме характеристик механических усилий, параметров электрического тока, температуры, давления, действующих на объект управления.
Условия выбора (неуправляемые факторы) v включают значения отдельных параметров системы управления и окружающей среды, не зависящих от управляющих воздействий u(t), но влияющих на показатель эффективности.
Для получения решений, близких к оптимальным, необходимо исследовать процессы функционирования в рамках всех формируемых вариантов структур и, в свою очередь, формировать варианты структур, обеспечивающих эффективную реализацию выбранных алгоритмов.
Похожие рефераты: